https://pan.quark.cn/s/49b606fc64d7
开源地址:
https://github.com/Tencent-Hunyuan/HunyuanWorld-Mirror
HunyuanWorldMirror是一款面向全面3D重建与几何预测的多功能前馈模型能够在一次前向推理中同时生成点云深度图相机参数表面法线以及3DGaussian等多种三维表示它通过融合相机位姿深度信息和校准内参等多种几何先验实现高效且统一的3D场景理解与重建
该模型最大的特点在于统一化设计不再需要多个独立模型分别完成深度估计相机恢复或点云生成而是通过一个统一架构完成完整3D几何预测流程大幅提升效率与一致性
核心功能
统一3D几何预测一次推理同时生成多种3D表示
相机参数估计支持相机位姿与内参恢复
深度与法线预测输出高质量深度图与表面法线
点云生成重建完整三维场景结构
3DGaussian表示支持新一代高效3D场景表达
新视角合成辅助生成不同视角的场景内容
技术亮点
多模态先验提示机制融合深度位姿内参等多种几何信息
单次前向传播避免多模型串联提高效率与一致性
统一架构设计覆盖完整3D重建任务链路
应用场景
游戏与虚拟世界构建
ARVR数字孪生
机器人空间感知
自动驾驶环境建模
AI3D内容生成与影视制作
电脑需满足以下配置
操作系统:Windows 10/11 64位
内存:建议32G以上
显卡:至少12G及以上显存的英伟达(NVIDIA)显卡(注意:此版本不支持50系显卡)
CUDA:显卡支持的CUDA版本大于等于12.4版本
